Situado al oeste de la provincia, existen algunos yacimientos de la Edad del Hierro y de la dominación romana en su término. Su iglesia parroquial, dedicada a San Felipe y Santiago, es del siglo XV y posee cierto interés. Se han encontrado yacimientos de la Edad del Hierro y de época romana, así como restos árabes de Morro de Castillejo, que se encuentra en el Museo Provincial de Ciudad Real. Muestra, por tanto, una ocupación dilatada en tiempo.

La Iglesia Parroquial, bajo la advocación de San Felipe y Santiago, está ubicada en la parte más elevada del pueblo. Su interior lo conforma una sola nave con arcos ligeramente apuntados que se apoyan en soportes laterales o contrafuertes. El edificio alcanza mucha más altura en el ábside, que está separado de la nave longitudinal por un gran arco más apuntado. La cubierta es a dos aguas con listones de madera que pudieran ser parte de la techumbre original. Según comentarios de los habitantes del pueblo, durante la guerra la techumbre se quedó destruida. Construida en mampostería con refuerzos angulares de ladrillo.

Tiene una interesante Custodia que es sacada en procesión el día del Corpus Christi, quedando oculta el resto del año, debido a que los vecinos vieron peligrar su posesión al ser llevada a la Exposición Iberoamericana de Sevilla de 1929, al igual sucedió hacia los años 90.Esta Custodia esta atribuida a Enrique Arce. El exterior de la Iglesia es de ladrillo y piedra irregular de sillarejo y verdugas de ladrillo. A la iglesia se accede atraves de un arco de herradura en alfiz, ante el cual se erige un pórtico con arco de medio punto, posiblemente posterior a la construcción de la Iglesia. Por los aspectos estilísticos tratados, podemos datar el edificio a finales del S. XIV o principio del S.XV. La patrona del pueblo, la Virgen de la Asunción, celebra su fiesta el 15 de Agosto.

En las proximidades se encuentran los yacimientos de Morro del Castillo- El Castillejo- donde han aparecido restos de tumbas, cerámica, etc, tanto ibéricas, romanas y Árabes, y El Tarral de los Empredados, con restos de la Edad de Hierro y de la época romana

Fontanarejo es uno de los pueblos de la Mancomunidad de Cabañeros que posee uno de los cascos urbanos más representativos de la arquitectura de Cabañeros.