Municipio situado al sur de la provincia de Toledo, en plenos Montes de Toledo, lindando con Ciudad Real y con la comarca de la Jara, a 76 kilómetros de Toledo por la carretera CM-401 y a 46 kilómetros de Talavera de la Reina por la carretera CM-4102; estas vías nos conducen hasta Los Navalmorales y a través de la CM-4155 llegamos a Los Navalucillos. Se encuentra situado a 743 metros de altitud, prácticamente en el piedemonte del macizo del Rocigalgo y debajo de los glacis de raña que han sido erosionados por el río Pusa y sus afluentes.